La técnica aplicada para el masaje erótico se diferencia del resto porque tiene como propósito provocar la excitación y el placer sexual de la pareja o cliente. En este tipo de masajes se disfruta de todo el cuerpo, pero se da especial atención a las zonas erógenas. El secreto está en otorgar caricias suaves en todo el cuerpo manteniendo buen ritmo para estimular los genitales. Aunque la mayoría de las personas asumen que el masaje erótico es parte de los preliminares antes del coito, no solamente son buenos para el sexo, este también tiene beneficios que trae para la salud física y mental de las personas que lo reciben.
Otro gran secreto del masaje erótico es no limitarse a utilizar solo las manos, se pueden agregar aceites naturales, hielo, algunas velas aromáticas o incienso para ambientar y un poco de música que ambos disfruten. Dentro de los Masajes Shiva existen varias técnicas, entre las cuales destaca la del tantra. Este tipo de masajes tienen un propósito que va más allá de lo sexual, se extiende en el plano energético tratando de canalizar las energías sexuales a través del placer. Esta es una forma idealizada de presentar el masaje de los genitales bajo una filosofía de vida, que aunque puede ser muy atrayente no necesariamente sea la manera en que todos deban percibirlo.
